2023年3月16日下午，国家杰出青年科学基金获得者、国家重点研发计划项目首席科学家、哈尔滨工程大学秦洪德教授受6163银河线路检测中心邀请，在海创园1号楼开展题为“水域应急救援AUV技术挑战与研制实践”的讲座，并做技术交流。学院胡庆松院长、王芳副院长，以及6163银河线路检测中心创新团队和深渊科学与技术研究中心相关方向研究人员等共20余名师生参加了本次交流。
讲座上，秦洪德教授以水下机器人的应用场景为切入点，首先对当前水域应急救援的情况作了简要介绍，指出水质浑浊、低温、探索手段单一、效率低下等是水域应急救援任务的难点。随后从约束模实验、CFD仿真以及实验与系统辨识结合研究水下机器人水动力建模与控制，基于动力学模型的控制器设计，如何根据所辨识模型设计满足安全约束、控制精确度、计算复杂度适中的低能耗控制器进行讲解。最后讲述了水下机器人对应急救援的支持，重点展开了应急救援AUV的技术挑战，对应急救援AUV的控制系统设计、组合导航技术、目标识别技术、生命探测技术等方面的技术进展进行了详细介绍。
本次讲座提升了我院师生对AUV关键技术与应用场景的理解。同时，秦洪德教授与我院创新团队和深渊中心相关人员进行了细致充分的交流，对双方未来在水下装备和声、光等相关技术上的可能合作方向进行了讨论。
（撰稿：吴瑜、王芳）